圆盘机械脉冲控制器:圆盘机械脉冲控制器的结构更为简单,如图2-16。它以钢球排气阀代替控制阀,而且使用动静齿轮的齿差分度实现程序控制,从而取消了机械控制器的全部连杆凸轮机构。因此,它具有构造简单，外形较小、维修更为简便等优点。

主轴1与减速机连接，轴上固定一个转动臂2通过轴3带动动齿轮4,围绕固定在控制阀盘5上的静齿轮6旋转。它的转速n即为主轴转速,喷吹周期T=1/N。在控制阀盘上装有钢球排气阀7,由于弹簧8的压力封闭着排气孔,脉冲阀就不喷吹。

在动齿轮上有一带滑槽的凸台,装入滑动杆9,只有在滑动杆轴线通过静齿轮中心时,滑动杆被控制阀盘的圆柱面顶出,此时滑动杆端头正好压在钢球上,钢球被压下,脉冲阀背压气室即排气泄压,引起脉冲喷吹。滑动杆轴线离开静齿轮中心时,滑动杆被弹簧推出,端头离开钢球,此时排气口被钢球封闭,脉冲阀即停止喷吹。

要使控制器达到有程序的分配,齿轮必须按下列步骤考虑:

（1)齿轮的齿数根据常规应不少于17个齿。

(2)静齿轮的齿数Z1,必须是给定控制位数n的公倍数,但不得少于17齿。静动齿轮关系如表2-3

(3)动齿轮的齿数Z2必须是静齿轮的齿数减去公倍数。即Z2=1-a。